Toyohisa Shimazu, Sekigahara savaşında savaşırken geri çekilen birlikleri korumak için tek başına düşman saflarına dalar ve düşman komutanını ölümcül bi şekilde yaralamayı başarır. Ancak kendide ölümcül şekilde yaralanır. Bilincini kaybetmek üzereyken aniden kendisini modern ve parıldayan beyaz bir koridorda bulur. Murasaki isimli bir adamla ve yüzlerce kapıyla karşılaşan Toyohisa en yakın kapıya ve farklı bir dünyaya çekilir.

Garip topraklar ve fantastik yaratıkların yanı sıra, Toyohisa öldüğü düşünülen dünyanın farklı dönemlerinde yaşamış efsane savaşçılar ile tanışır. Çılgın ünlü savaş ağası Nobunaga Oda ve antik okçu Yoichi Suketaka Nasu ile arkadaş olan Toyohisa, kıtada yaşanan siyasi huzursuzluğu öğreniyor. Driftersları yok etmeye çalışan “Ends” adlı gruba karşı savaşmak için “Drifters” olarak çağrıldılar. Ends büyüdükçe, İmparatorluğun elflere ve diğer demihumans'a zulmederken toprağı kendileri için talep etmeye ve Ends’e meydan okumaya başlarlar. İmparatorluğun konularına yardım etmek için yepyeni bir dünya savaşında savaşmak Toyohisa'ya ve onun sıradışı kahraman grubuna kalmış.